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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 宛敏红
  收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2018/12/16
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| National Natural Science Foundation of China-Guangdong Joint Fund[U180120020] 项目
项目编号: U180120020, 资助机构: National Natural Science Foundation of China-Guangdong Joint Fund, 2018-
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收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/01/14 |
| Joint NSFC/RGC Scheme[CityU132/14] 项目
项目编号: CityU132/14, 资助机构: Joint NSFC/RGC Scheme, 2018-
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收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2018/10/17 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 林光模
收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2018/12/16
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| NSFC/RGC Joint Research Scheme[CityU132/14] 项目
项目编号: CityU132/14, 资助机构: NSFC/RGC Joint Research Scheme, 2018-
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收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2018/10/17 |
| NSFC/RGC Joint Research Scheme[51461165501] 项目
项目编号: 51461165501, 资助机构: NSFC/RGC Joint Research Scheme, 2018-
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收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2018/10/17 |
| 一种机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2020-09-22
作者: 刘玉旺; 刘霞刚; 陈吉彪; 程强; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2020-09-22
作者: 刘玉旺; 刘霞刚; 陈吉彪; 程强; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2020-12-01
作者: 刘玉旺; 刘霞刚; 程强; 理中强; 曹永战
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2018/08/04 |
