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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2015    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 7-DOF外骨骼式上肢康复机器人整机静态误差分析 期刊论文 江苏大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 301-305 杨启志; 汪志焕; 宋俊鹏; 赵金海; 郭林强 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/07/05 康复机器人  串联机构  静态误差分析  MATLAB仿真  位姿   一种下肢外骨骼康复机器人优化的结构设计与控制仿真分析 期刊论文 机械与电子, 2015, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 77-80 作者:  张玉叶;  张小栋;  江城;  王贺;  石强勇 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02 下肢康复  外骨骼机器人  结构设计  控制策略  仿真分析   士兵可穿戴下肢外骨骼机器人多元感知方法研究 期刊论文 计算机测量与控制, 2015, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 3505-3507 作者:  王海莲;  张小栋;  李华聪 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02 肌电感知  多元感知  下肢外骨骼机器人  光纤感知  脑电感知   人体下肢运动光纤带感知方法研究 期刊论文 计算机测量与控制, 2015, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 3804-3806,3809 作者:  王海莲;  张小栋;  孟亮;  李华聪 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02 模式识别  步态分析  下肢外骨骼机器人  分形理论  支持向量机   7-DOF外骨骼式上肢康复机器人整机静态误差分析 期刊论文 江苏大学学报（自然科学版）, 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 301-305 作者:  杨启志[1];  汪志焕[2];  宋俊鹏[3];  赵金海[4];  郭林强[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24 康复机器人  串联机构  静态误差分析  MATLAB仿真  位姿   医疗机器人技术发展综述 期刊论文 机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 页码: 45-52 作者:  倪自强;  王田苗;  刘达 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/06 医疗机器人  神经外科机器人  骨科机器人  腹腔镜机器人  血管介入机器人  假肢和外骨骼机器人  辅助康复机器人  胶囊机器人