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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  钟楷铭
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/10/25
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  郭亚伟
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/08/05
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者:  单钦锋
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/05
超宽带超高分辨率太阳射电频谱仪的研发 期刊论文
天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2023
作者:  郭少杰;  沈发新;  高冠男;  董亮;  汪敏
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/22
基于梯度迭代的阻抗控制曲面跟踪方法仿真 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 438-442
作者:  卢承华;  朱明超;  王栋;  吴清文
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/18
卫星抖动对激光干涉测量影响的仿真分析 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 45-48+78
作者:  王璐钰;  李玉琼;  蔡榕
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/11/14
应用改进人工蜂群算法的VCRU冷凝温度PIλDμ控制的数值研究 期刊论文
制冷与空调(四川), 2022, 卷号: 36, 期号: 04, 页码: 523-531
作者:  李东升;  李绍勇;  阴志杰
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/09/22
基于自抗扰控制的四象限变流器过压抑制方法 期刊论文
微电机, 2022, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 74-79
作者:  姚大顺;  徐瑞;  张林;  李金池;  郭洋
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/18
基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者:  王君;  李景春
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/09/22
基于Matlab的铝锭铸造打渣机器人仿真研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 100-102
作者:  李佳慧;  辛舟;  唐国鑫;  李建华
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/09/22

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