CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:  Huang, Haifeng;  Zeng, Chao;  Cheng, Long;  Yang, Chenguang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/20
Dexterous Manipulation for Multi-Fingered Robotic Hands With Reinforcement Learning: A Review 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 17
作者:  Yu, Chunmiao;  Wang, Peng
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/07/25
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:  Su, Jianhua;  Meng, Yan;  Wang, Lili;  Yang, Xu
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/01/27
SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning 期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 期号: 1, 页码: 1
作者:  Peng Hao;  Tao Lu;  Shaowei Cui;  Junhang Wei;  Shuo Wang
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/04/08
Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文
Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904
作者:  Liu NL(刘乃龙);  Zhou XD(周晓东);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/10/31
A modified cartesian space DMPs model for robot motion generation 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Liu NL(刘乃龙);  Cui L(崔龙);  Liu ZM(刘钊铭)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/05
Robotic skill learning for precision assembly with microscopic vision and force feedback 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 期号: in press, 页码: in press
作者:  Fangbo Qin;  De Xu;  Dapeng Zhang;  Ying Li;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/05/06
Learning from demonstration based obstacle avoidance algorithm to plan the trajectory of a mobile manipulator [利用示教学习的移动机械臂轨迹避障算法] 期刊论文
Harbin Gongcheng Daxue Xuebao/Journal of Harbin Engineering University, 2018, 卷号: 39, 页码: 1546-1553
作者:  Liu, W.;  Chen, D.;  Zhang, L.
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace