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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711 作者:  Teng, Siyu;  Hu, Xuemin;  Deng, Peng;  Li, Bai;  Li, Yuchen 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17 Motion planning  pipeline planning  end-to-end planning  imitation learning  reinforcement learning  parallel learning   Hierarchical Interpretable Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 673-683 作者:  Teng, Siyu;  Chen, Long;  Ai, Yunfeng;  Zhou, Yuanye;  Xuanyuan, Zhe 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/16 Semantics  Data models  Autonomous vehicles  Cameras  Reinforcement learning  Predictive models  Robustness  Autonomous driving  imitation learning  motion planning  end-to-End driving  interpretability   Opportunistic Routing and Scheduling for Wireless Networks 期刊论文 IEEE Transactions on Wireless Communications, 2017, 卷号: Vol.16 No.1, 页码: 320-331 作者:  Chen, Weiwei;  Lea, Chin-Tau;  He, Shiming;  Xuanyuan, Zhe 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/31