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Learning Dynamic Graph for Overtaking Strategy in Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Hu, Xuemin
;
Liu, Yanfang
;
Tang, Bo
;
Yan, Junchi
;
Chen, Long
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提交时间:2023/11/17
Autonomous driving
graph convolutional network
trainable adjacency matrix
overtaking
dynamic graph
Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:
Teng, Siyu
;
Hu, Xuemin
;
Deng, Peng
;
Li, Bai
;
Li, Yuchen
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Motion planning
pipeline planning
end-to-end planning
imitation learning
reinforcement learning
parallel learning
Hierarchical Interpretable Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 673-683
作者:
Teng, Siyu
;
Chen, Long
;
Ai, Yunfeng
;
Zhou, Yuanye
;
Xuanyuan, Zhe
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提交时间:2023/11/16
Semantics
Data models
Autonomous vehicles
Cameras
Reinforcement learning
Predictive models
Robustness
Autonomous driving
imitation learning
motion planning
end-to-End driving
interpretability
LUBAC controls chromosome alignment by targeting CENP-E to attached kinetochores
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2019, 卷号: 10
作者:
Wang, Guang
;
Li, Huiyan
;
Zhang, Xuemin
;
Iwai, Kazuhiro
;
Wu, Min
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/12/05
A smartphone-based on-site nucleic acid testing platform at point-of-care settings.
期刊论文
Electrophoresis, 2019, 卷号: 40, 页码: 914-921
作者:
Xu Xiayu
;
Wang Xuemin
;
Hu Jie
;
Gong Yang
;
Wang Lin
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/11/19
Lateral flow assay
Point-of-care diagnostics
Smartphone
Nucleic acid testing
Altered respiratory virome and serum cytokine profile associated with recurrent respiratory tract infections in children
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2019, 卷号: 10
作者:
Li, Yanpeng
;
Fu, Xuemin
;
Ma, Jinmin
;
Zhang, Jianhui
;
Hu, Yihong
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/12/05
Epidemiological and clinical characteristics of Dengue virus outbreaks in two regions of China, 2014-2015
期刊论文
2019, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: e0213353
作者:
Cao, Jiaqi
;
Deng, Hong
;
Ye, Lei
;
Ma, Xuezheng
;
Chen, Shuru
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/01/03
LUBAC controls chromosome alignment by targeting CENP-E to attached kinetochores
期刊论文
2019, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 273
作者:
Wu, Min
;
Chang, Yan
;
Hu, Huaibin
;
Mu, Rui
;
Zhang, Yucheng
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/01/03
Modulating Epitaxial Atomic Structure of Antimonene through Interface Design
期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2019, 卷号: 31, 页码: e1902606
作者:
Niu, Tianchao
;
Zhou, Wenhan
;
Zhou, Dechun
;
Hu, Xuemin
;
Zhang, Shengli
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
antimonene
density functional theory
molecular beam epitaxy
scanning tunneling microscopy
Outstanding Reviewers for Journal of Materials Chemistry C in 2017
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY C, 2018, 卷号: 6, 页码: 4830-4830
作者:
Du, Xuemin
;
Hu, Zhigao
;
Kolaric, Branko
;
Moon, Hong Chul
;
Su, Shi-Jian
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/11/19
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