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| 砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
作者: 秦振江; 张洪瑶 ; 李论; 赵吉宾
  收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2019/06/18
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| 基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
作者: 徐方; 吴炳龙; 曲道奎
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2019/01/28
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| 一种被动柔顺控制的平面研磨力/位控制方法 期刊论文
2019, 卷号: 38, 页码: 892-896
作者: 闫雯; 黄玉美; 林文周; 穆卫谊
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 基于阻抗控制的机械臂末端工具的柔顺控制 期刊论文
空间控制技术与应用, 2019, 卷号: 45, 页码: 20-26
作者: 李焕; 王奉文; 徐世杰; 侯月阳; 卢山
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 刘哲
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 基于力的电动静液作动器阻抗控制 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2017, 卷号: 43, 页码: 93-99
作者: 周国哲; 付永领; 齐海涛; 杨荣荣; 范殿梁
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 基于球型腕的灵巧机器人零力控制研究 学位论文
: 大连理工大学, 2016
作者: 王新
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/09
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| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 陈鹏
收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 有机玻璃研磨抛光机器人力控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 105-107, 111
作者: 赵吉宾; 李论; 杨林; 刘雷
收藏 | 浏览/下载：67/0 | 提交时间：2015/07/05
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| 新型球型腕摩擦力补偿柔顺模式研究 学位论文
: 大连理工大学, 2013
作者: 郑鹏
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/13
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