| 基于力的电动静液作动器阻抗控制 | |
| 周国哲; 付永领; 齐海涛; 杨荣荣; 范殿梁 | |
| 刊名 | 北京航空航天大学学报
 |
| 2017 | |
| 卷号 | 43页码:93-99 |
| 关键词 | 阻抗控制 柔顺控制 电动静液作动器(EHA) 力控制 鲁棒控制 |
| ISSN号 | 1001-5965 |
| DOI | 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0094 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | EI ; CSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5941757 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周国哲,付永领,齐海涛,等. 基于力的电动静液作动器阻抗控制[J]. 北京航空航天大学学报,2017,43:93-99. |
| APA | 周国哲,付永领,齐海涛,杨荣荣,&范殿梁.(2017).基于力的电动静液作动器阻抗控制.北京航空航天大学学报,43,93-99. |
| MLA | 周国哲,et al."基于力的电动静液作动器阻抗控制".北京航空航天大学学报 43(2017):93-99. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论