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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者: 王天柱
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/09/21
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| 基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 徐进
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/10/26
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| 基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者: 崔靖凯; 赛华阳; 张恩阳; 朱明超; 徐振邦
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/06/29 |
| 基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者: 崔靖凯; 赛华阳; 张恩阳; 朱明超; 徐振邦
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/13 |
| 一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442
作者: 常三三; 高波; 张高鹏; 边河
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 砌块干密度对回填施工接缝砌块体系的膨胀特性影响研究 期刊论文
工程地质学报, 2021, 卷号: 29, 期号: 05, 页码: 1640-1646
作者: 王英; 张虎元; 王赵明; 周光平
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/03/02
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84
作者: 吴浩廷; 尹猛; 徐志刚; 韩伟; 赵志亮
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/10/31
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| 机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王正玺
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 精密定位系统的摩擦力建模与补偿 期刊论文
光学精密工程, 2019, 页码: 121-128
作者: 马立[1]; 王敬萍[2]; 李丰甜[3]; 曾佑轩[4]; 刘志龙[5]
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/04/22
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