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长江流域水生态调度与长江模拟器研发
期刊论文
中国科学院院刊, 2023, 卷号: 38, 期号: 12, 页码: 1767-1780
作者:
夏军
;
林忠辉
;
占车生
;
高文娟
;
李云良
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提交时间:2024/03/05
基于改进蝙蝠算法的水下机器人避障路径优化方法
期刊论文
探测与控制学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 04, 页码: 118-122+128
作者:
龚成勇
;
刘康
;
曾永亮
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/09/22
改进蝙蝠算法
水下机器人
高斯柯西变异
界限随机重置
数值模拟
泵站前池改造前后水流流态分析及其节能降耗性能研究
期刊论文
中国农村水利水电, 2022, 页码: 1-14
作者:
龚成勇
;
曾永亮
;
李仁年
;
马希金
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/03/04
泵站前池
流态特征
流速均匀度
节能降耗
数值模拟
基于模糊控制的UUV编队避障研究
期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103
作者:
杨芳
;
陈彦勇
;
曾俊宝
;
刘锋
;
赵旭
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/05/29
UUV
队形控制
模糊控制
编队避障
通信延迟
中国焦化场地近20年时空演变特征及驱动因素
期刊论文
生态环境学报, 2021, 卷号: 30, 期号: 03, 页码: 604-613
作者:
刘振坤
;
吴华勇
;
刘峰
;
张甘霖
;
李德成
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/04/07
天琴计划简介
期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
Weight algorithm based depth camera point-to-plane ICP algorithm
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zeng YJ(曾毓菁)
;
Jiang Y(姜勇)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/11/27
Feature selection SLAM algorithm incorporating attention and anticipation
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zeng YJ(曾毓菁)
;
Jiang Y(姜勇)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/11/27
A non-rigid dynamic scene reconstruction method based on surface element model
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Jiang Y(姜勇)
;
Zeng YJ(曾毓菁)
;
Du, Jingbo
;
Wang, Fei
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/05/02
一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法
期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1039-1044
作者:
曾毓菁
;
姜勇
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/09/19
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