多级变胞机构的刚度调控分析

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	多级变胞机构的刚度调控分析
	李延斌 2; 刘涛 1,2; 刘玉旺 1; 葛壮 1; 苑婷雯 1
刊名	沈阳工业大学学报
	2022
卷号	44 期号:1 页码:48-55
关键词	柔顺性集成度紧凑化多级变胞机构刚度调控调控策略最佳弹簧刚度安装位置
ISSN号	1000-1646
其他题名	Stiffness regulation analysis of multi⁃stage metamorphic mechanism
产权排序	2
英文摘要	刚度调控策略作为实现多级变胞机构的关节柔顺性,提高多级变胞机构的集成度,实现多级变胞机构紧凑化的重要方法,对其进行深入研究有着十分重要的意义.针对多级变胞机构刚度调控复杂的问题,本文通过对弹簧长度、最佳弹簧刚度以及最佳弹簧安装位置的确定,提出了针对多级变胞机构的刚度调控策略.实验结果表明,在一定范围内,最佳弹簧刚度随着安装位置l_3的增大而减小,当最佳弹簧刚度达到最小值后,最佳弹簧刚度随着安装位置l_3的增大而增大,两者之间为非线性关系.
语种	中文
资助机构	国家自然科学基金项目（51975566）
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/30285]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
通讯作者	李延斌
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.沈阳工业大学机械工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	李延斌,刘涛,刘玉旺,等. 多级变胞机构的刚度调控分析[J]. 沈阳工业大学学报,2022,44(1):48-55.
APA	李延斌,刘涛,刘玉旺,葛壮,&苑婷雯.(2022).多级变胞机构的刚度调控分析.沈阳工业大学学报,44(1),48-55.
MLA	李延斌,et al."多级变胞机构的刚度调控分析".沈阳工业大学学报 44.1(2022):48-55.