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| 双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文 机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43 作者: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 牟如意; 邢运隆 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/02/27
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| 一种冗余驱动并联机构的设计与奇异性分析 期刊论文 2017, 卷号: 36, 页码: 1-6 作者: 黄胜军; 刘宏昭 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/20
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| 新型驱动冗余并联机构动力学建模及简化分析 期刊论文 2016, 2016 牛雪梅; 高国琴; 刘辛军; 鲍智达; NIU Xuemei; GAO Guoqin; LIU Xinjun; BAO Zhida 收藏  |  浏览/下载:5/0 |
| 空间三自由度冗余驱动并联机构的加速度性能指标分析 期刊论文 2015 周结华; 彭侠夫 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2016/05/17
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| 冗余驱动仿下颌运动机器人工作空间分析及试验验证 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 页码: 286-297 作者: 温海营; 丛明; 王贵飞; 杜婧; 徐卫良 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/09
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| 冗余驱动仿下颌运动机器人的机构设计及轨迹规划 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 页码: 43-52 作者: 杜婧; 丛明; 温海营; 王贵飞; 徐卫良 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/09
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| 三自由度冗余驱动并联机构的奇异性和工作空间分析 期刊论文 2014 周结华; 彭侠夫 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2015/06/11
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| 仿下颌运动机器人的样机设计和实验研究 学位论文 : 大连理工大学, 2014 作者: 杜婧 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/11
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| 3PRS/UPS冗余驱动并联机器人刚度特性分布 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2014, 卷号: 40, 页码: 500-506 作者: 郭江真; 王丹; 樊锐; 陈五一 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/01/06
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| 驱动器布位及冗余驱动对Tricept并联机构性能的影响 期刊论文 2012, 2012 李剑锋; 费仁元; 范金红; 刘德忠 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/16
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