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双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  牟如意;  邢运隆
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/02/27
一种冗余驱动并联机构的设计与奇异性分析 期刊论文
2017, 卷号: 36, 页码: 1-6
作者:  黄胜军;  刘宏昭
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/20
新型驱动冗余并联机构动力学建模及简化分析 期刊论文
2016, 2016
牛雪梅; 高国琴; 刘辛军; 鲍智达; NIU Xuemei; GAO Guoqin; LIU Xinjun; BAO Zhida
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空间三自由度冗余驱动并联机构的加速度性能指标分析 期刊论文
2015
周结华; 彭侠夫
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2016/05/17
冗余驱动仿下颌运动机器人工作空间分析及试验验证 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 页码: 286-297
作者:  温海营;  丛明;  王贵飞;  杜婧;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/09
冗余驱动仿下颌运动机器人的机构设计及轨迹规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 页码: 43-52
作者:  杜婧;  丛明;  温海营;  王贵飞;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/09
三自由度冗余驱动并联机构的奇异性和工作空间分析 期刊论文
2014
周结华; 彭侠夫
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2015/06/11
仿下颌运动机器人的样机设计和实验研究 学位论文
: 大连理工大学, 2014
作者:  杜婧
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/11
3PRS/UPS冗余驱动并联机器人刚度特性分布 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2014, 卷号: 40, 页码: 500-506
作者:  郭江真;  王丹;  樊锐;  陈五一
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/01/06
驱动器布位及冗余驱动对Tricept并联机构性能的影响 期刊论文
2012, 2012
李剑锋; 费仁元; 范金红; 刘德忠
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/16


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