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2005年中国城市CO_2排放数据集
期刊论文
中国人口·资源与环境, 2018, 期号: 2018年04期, 页码: 1-7
作者:
蔡博峰
;
刘晓曼
;
陆军
;
王金南
;
刘红光
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/09/18
城市
CO2排放数据集
中国高空间分辨率网格
2005年中国城市CO2排放数据集 China city CO 2 emissions in 2005
期刊论文
2018, 卷号: 28, 页码: 1-7
作者:
蔡博峰[1]
;
刘晓曼[2]
;
陆军[1]
;
王金南[1]
;
刘红光[3]
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/11/30
2005年中国城市CO2排放数据集
期刊论文
中国人口·, 资源与环境, 2018, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 1-7
作者:
蔡博峰[1]
;
刘晓曼[2]
;
陆军[3]
;
王金南[4]
;
刘红光[5]
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/12/24
城市
CO2排放数据集
中国高空间分辨率网格
2005年中国城市CO2排放数据集
期刊论文
2018, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 1-7
作者:
蔡博峰[1]
;
刘晓曼[2]
;
陆军[1]
;
王金南[1]
;
刘红光[3]
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/12/29
城市
CO
2排放数据集
中国高空间分辨率网格
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制
期刊论文
机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248
作者:
彭程
;
白越
;
乔冠宇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/09/17
共轴八旋翼无人飞行器
偏航运动
执行器饱和
线性自抗扰控制器
静态抗饱和补偿器
Backstepping sliding mode control with self recurrent wavelet neural network observer for a novel coaxial twelve-rotor UAV
期刊论文
High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 142-148
作者:
Qiao, Guanyu
;
Peng, Cheng
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/09/17
Aircraft control
Attitude control
Backstepping
Controllers
Numerical methods
Robust control
Sliding mode control
Uncertainty analysis
Unmanned aerial vehicles (UAV)
空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
乔冠宇
收藏
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提交时间:2019/09/23
空间机械臂
运动学建模
轨迹跟踪控制
指标测试
柔性力控制
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:
Peng, Cheng
;
Bai, Yue
;
Qiao, Guanyu
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/09/17
Aircraft control
Actuators
Antennas
Controllers
Disturbance rejection
Robustness (control systems)
Unmanned aerial vehicles (UAV)
多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发
期刊论文
计算机测量与控制, 2017, 页码: 150-153
作者:
彭程
;
白越
;
乔冠宇
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2018/04/09
地面控制站软件系统
多旋翼无人机
飞行监控
飞行任务管理
导航电子地图
数据库技术
UR机器人远程控制研究
期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 页码: 42-47
作者:
刘宇航
;
顾营迎
;
乔冠宇
;
刘宏伟
;
吴清文
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/04/09
Ur机器人
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远程控制
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