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一种可实现送丝异常检测的激光焊接装置 专利
专利号: CN202321266901.6, 申请日期: 2023-08-29, 公开日期: 2023-08-29
作者:  郑敏;  董斌鑫;  何秀丽;  董力;  虞钢
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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
2023
作者:  梁文亮
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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者:  谢亿平
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/31
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
2023
作者:  马睿宸
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/07/31
送粉式激光熔覆熔池形貌特征及缺陷研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  边艳华
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/07/04
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宁
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/08/26
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/16
深海非均匀柔性结构响应/控制数值和实验研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  宋吉祥
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/01/11
面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵敬川
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/06/12
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12

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