UR机器人远程控制研究

	UR机器人远程控制研究
	刘宇航; 顾营迎; 乔冠宇; 刘宏伟; 吴清文
刊名	自动化技术与应用
	2017-05-25
页码	42-47
关键词	Ur机器人 Tcp/ip协议 Matlab 远程控制反馈数据包
DOI	8F5B3A8F8B0754652A6E623983201F92
英文摘要	针对UR机器人的远程控制问题,设计了一种UR机器人的远程控制方法。首先,研究了UR机器人的编程控制方式以及基于TCP/IP协议的接口。然后,剖析了URScript语言中的运动控制命令以及不同接口反馈数据包的形式。最后,通过MATLAB平台验证该方法对UR机器人的运动控制,实现了末端正弦轨迹跟踪,解析了反馈数据包并且完成了对机器人的状态监控,验证了本方法的正确性和有效性。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58632]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	刘宇航,顾营迎,乔冠宇,等. UR机器人远程控制研究[J]. 自动化技术与应用,2017:42-47.
APA	刘宇航,顾营迎,乔冠宇,刘宏伟,&吴清文.(2017).UR机器人远程控制研究.自动化技术与应用,42-47.
MLA	刘宇航,et al."UR机器人远程控制研究".自动化技术与应用 (2017):42-47.