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包络形深海软体手指及深海软体抓手 专利
申请日期: 2022-05-13, 公开日期: 2022-05-13
作者:  赵新刚;  张道辉;  窦健松;  傅昕;  韩非
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/24
一种可适应变步频行走的步态相位识别方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼;  赵明;  姚杰
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/04/07
一种包络形深海软体手指及深海软体抓手 专利
申请日期: 2022-02-15,
作者:  赵新刚;  张道辉;  窦健松;  傅昕;  韩非
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/02/26
Incremental Learning and Fault-tolerant Classifier for Myoelectric Pattern Recognition against Multiple Bursting Interferences 期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, 页码: 1-11
作者:  Ding QC(丁其川);  Zhang, Xiaoliang;  Zhao XG(赵新刚);  Wu CD(吴成东)
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/07
SeNic: An Open Source Dataset for sEMG-Based Gesture Recognition in Non-ideal Conditions 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 卷号: 30, 页码: 1252-1260
作者:  Zhu B(朱波);  Zhang DH(张道辉);  Chu YQ(褚亚奇);  Gu YL(谷亚伦);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/05/29
A supervised independent component analysis algorithm for motion imagery-based brain computer interface 期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2022, 卷号: 75, 页码: 1-8
作者:  Zou YJ(邹宜君);  Zhao XG(赵新刚);  Chu YQ(褚亚奇);  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/03/07
帕金森病康复机器人研究综述与展望 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 368-384
作者:  游煜根;  侯玮佳;  于宁波;  张松;  于洋
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2022/03/23
Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14
作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏)
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/03/23
一种多分支平面涡卷扭簧 专利
申请日期: 2021-12-07,
作者:  赵新刚;  姜运祥;  张庆超;  张弼;  赵明
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/01/02
面部肌电检测电极及检测装置 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  赵新刚;  徐壮;  张道辉;  张弼;  姚杰
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/01/02


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