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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂) 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/02/19 visual servo  trajectory evaluation  motion and sensor uncertainty  manipulator   Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12 作者:  Qi RL(祁若龙);  Liang WF(梁文峰) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/31 Manipulator  Point cloud  Measurement  Motion planning