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| 一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者: 阎述学; 曾俊宝; 徐高鹏; 刘崇德; 李一平
  收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| Thrust Prediction Method of Jet Propulsion for Transformer Internal Inspection Robot 会议论文
Guangzhou, China, February 25-27, 2022
作者: He Z(何震); Wang YB(王亚彪); Sun XS(孙先帅); Zhao YM(赵宇明); Li ZG(李智刚)
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/06/07 |
| 一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置及方法 专利
申请日期: 2021-04-13,
作者: 赵宇明; 何震; 李智刚; 王亚彪; 姜里运
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| Adaptive Critic Design-based Robust Cooperative Tracking Control for Nonlinear Multi-agent Systems with Disturbances 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 34383-34394
作者: Qu QX(屈秋霞); Sun LL(孙亮亮); Li ZG(李智刚)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/03/14
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| 深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用 期刊论文
中国有色金属学报, 2021, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 2746-2756
作者: 封锡盛; 李一平; 徐会希; 李智刚
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/08/28
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| Optimal Sliding Mode Control of ROV Fixed Depth Attitude Based on Reinforcement Learning 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者: Wang, Fule; Qu QX(屈秋霞); Yuan, Baolong; Sun LL(孙亮亮); Li YP(李宇鹏)
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/11/27 |
| “潜龙”入深海 “探索”求真知--国产深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用 期刊论文
船舶经济贸易, 2021, 期号: 10, 页码: 6-14
作者: 封锡盛; 李一平; 徐会希; 李智刚
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/04/23 |
| 一种变电站网络安全智能监控方法及系统 专利
申请日期: 2020-12-15,
作者: 于诗矛; 李桐; 宋纯贺; 沈力; 王忠锋
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置 专利
申请日期: 2020-06-16,
作者: 王亚彪; 何震; 李智刚; 孙海舰; 赵宇明
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置 专利
申请日期: 2020-06-09, 公开日期: 2020-06-09
作者: 赵宇明; 何震; 李智刚; 王亚彪; 姜里运
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/07/04 |
