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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位    发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置及方法 专利 申请日期: 2021-04-13, 作者:  赵宇明;  何震;  李智刚;  王亚彪;  姜里运 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/05/22 Adaptive Critic Design-based Robust Cooperative Tracking Control for Nonlinear Multi-agent Systems with Disturbances 期刊论文 IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 34383-34394 作者:  Qu QX(屈秋霞);  Sun LL(孙亮亮);  Li ZG(李智刚) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/14 Adaptive dynamic programming  leader-following consensus problem  multi-agent systems  neural network   深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用 期刊论文 中国有色金属学报, 2021, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 2746-2756 作者:  封锡盛;  李一平;  徐会希;  李智刚 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/08/28 深海  自主水下机器人  矿产资源调查  多金属结核  热液硫化物   Optimal Sliding Mode Control of ROV Fixed Depth Attitude Based on Reinforcement Learning 会议论文 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Wang, Fule;  Qu QX(屈秋霞);  Yuan, Baolong;  Sun LL(孙亮亮);  Li YP(李宇鹏) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/11/27 “潜龙”入深海 “探索”求真知--国产深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用 期刊论文 船舶经济贸易, 2021, 期号: 10, 页码: 6-14 作者:  封锡盛;  李一平;  徐会希;  李智刚 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/04/23