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电压对马鞍脊面喷涂成膜特性影响的数值模拟研究 期刊论文
电镀与涂饰, 2021, 卷号: 40, 期号: 24, 页码: 1856-1864
作者:  张淑珍;  马许杰;  惠志强;  刘大舜;  余刚
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/03/04
Mechanical and high-temperature tribological properties of CrAlN/TiSiN multilayer coating deposited by PVD 期刊论文
CERAMICS INTERNATIONAL, 2021, 卷号: 47, 期号: 20, 页码: 29285-29294
作者:  Li, Chunling;  Wang, Liguo;  Shang, Lunlin;  Cao, Xueqian;  Zhang, Guangan
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/10/14
基于动量观测器的机械臂碰撞检测与隔离 期刊论文
机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(09), 页码: 65-70
作者:  张淑珍;  李金霞;  杨凯;  魏兴佳;  南文虎
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/16
An improved particle swarm optimization algorithm and its application in solving forward kinematics of a 3-DoF parallel manipulator 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 卷号: 235, 期号: 5, 页码: 896-907
作者:  Zhang, Shuzhen;  Yuan, Xiaolong;  Docherty, Paul D;  Yang, Kai;  Li, Chunling
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/03
理工科大学创新人才培养线上教学模式的研究与探索 期刊论文
科教导刊(下旬刊), 2020, 期号: 2020-09, 页码: 15-16
作者:  郑海霞;  杨萍;  李春玲;  张淑珍
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/11/11
机器人技术与应用项目式教学模式探索 期刊论文
科教导刊(上旬刊), 2020, 期号: 2020-09, 页码: 61-62
作者:  李春玲;  杨萍;  郑海霞;  张淑珍
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/11
一种双层轨道蠕动式爬壁机器人 专利
申请日期: 2020-08-04, 公开日期: 2020-08-04
作者:  郑海霞;  杨萍;  祝铎;  马伟杰;  张悦
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/11
基于改进PSO-RBF的冗余机械臂逆运动学求解 期刊论文
机械设计与制造工程, 2020, 期号: 2020-07, 页码: 25-29
作者:  张淑珍;  甄晶博;  李春玲;  朱红光
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/11
新型并联太阳跟踪装置的动力学分析 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 35-40
作者:  张淑珍;  毕彦峰
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/06/16
一种双层轨道式爬壁机器人 专利
申请日期: 2019-06-28, 公开日期: 2019-06-28
作者:  郑海霞;  马伟杰;  祝铎;  李春玲;  张淑珍
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/11

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