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| 一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂 专利
申请日期: 2022-05-17,
作者: 刘浩; 林鹏; 王重阳; 许世伟; 孙景阳
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| 双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24
作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 冗余双臂构型血管造影机 专利
申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17
作者: 孙景阳; 韩雅玲; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利
申请日期: 2021-03-09,
作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17
作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17
作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者: Li J(李杰); Zheng, Xiong; Lin P(林鹏); Liang M( 梁明)
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| 动态多级缺氧/好氧污水处理方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102690015B, 申请日期: 2012-09-26, 公开日期: 2013-05-22
作者: 苑明哲 ; 孙阳; 于广平; 王宏; 于海斌
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| 动态多级缺氧/好氧污水处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102690015A, 申请日期: 2012-09-26, 公开日期: 2013-05-22
作者: 苑明哲; 孙阳; 于广平; 王宏; 于海斌
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| 污水处理过程优化运行方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102681498A, 申请日期: 2012-09-19, 公开日期: 2014-03-12
作者: 苑明哲; 孙阳; 于广平; 王宏; 于海斌
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