| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 | |
| 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩; 李洋; 刘丹; 林鹏 | |
| 2021-02-23 | |
| 著作权人 | 中国人民解放军北部战区总医院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 2 |
| 其他题名 | Vehicle-mounted angiography machine of double-mechanical-arm structure |
| 英文摘要 | 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种双机械臂式结构的车载血管造影机。其用于心血管疾病现场及途中对患者进行介入手术诊治，占用空间小。包括位于车体空间下部的六自由度机器人下臂、空间中部的移动患者的三自由度移动床、空间上部的七自由度机器人上臂；上臂端部与血管造影机的平板探测器相连，下臂端部与血管造影机的阳极球管相连。通过上、下臂的中心运动，配合床的上下‑左右‑前后移动，实现大范围的等中心检测，为微创手术过程中提供高质量的造影图像。 |
| 公开日期 | 2022-05-17 |
| 申请日期 | 2020-11-24 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28532]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国人民解放军北部战区总医院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩雅玲,孙景阳,梁明,等. 一种双机械臂式结构的车载血管造影机. 2021-02-23. |
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