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基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  付兴银
收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2018/12/16
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张吟龙
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2018/12/16
VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28
作者:  Zhang, Chaofan;  Liu, Yong;  Wang, Fan;  Xia, Yingwei;  Zhang, Wen
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/12/25
3-D Tracking for Augmented Reality Using Combined Region and Dense Cues in Endoscopic Surgery 期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2018, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1540-1551
作者:  Wang, Rong;  Zhang, Mei;  Meng, Xiangbing;  Geng, Zheng;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/10/03
3-D Tracking for Augmented Reality Using Combined Region and Dense Cues in Endoscopic Surgery 期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2018, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1540-1551
作者:  Wang, Rong;  Zhang, Mei;  Meng, Xiangbing;  Geng, Zheng;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/10/27
Weakly-Supervised Object Localization by Cutting Background with Deep Reinforcement Learning 会议论文
Nanjing, China, 2018-08
作者:  Wu Zheng;  Zhaoxiang Zhang
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/06/16
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/10/10
Scale Estimation and Correction of the Monocular Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Based on Fusion of 1D Laser Range Finder and Vision Data 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1948
作者:  Zhang, Zhuang;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Yan, Kun;  Ma, Yuebo
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/08/23
P2T: Part-to-Target Tracking via Deep Regression Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2018, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 3074-3086
作者:  Gao, Junyu;  Zhang, Tianzhu;  Yang, Xiaoshan;  Xu, Changsheng
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/10/10
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  贺一家
收藏  |  浏览/下载：518/0  |  提交时间：2018/06/01

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