|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 陈正仓
  收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2017/12/21
|
| 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 宋吉来
收藏 | 浏览/下载：215/0 | 提交时间：2016/12/26
|
| 工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
曹恩华
收藏 | 浏览/下载：144/0 | 提交时间：2015/09/02
|
| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴正兴
收藏 | 浏览/下载：132/0 | 提交时间：2015/09/02
|
| 基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 丁其川
收藏 | 浏览/下载：413/0 | 提交时间：2015/08/20
|
| 虚拟纳米手操作方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 王智宇
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2015/08/20
|
| 坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王卫群
收藏 | 浏览/下载：223/0 | 提交时间：2015/09/02
|
| 基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
肖俊东
收藏 | 浏览/下载：311/0 | 提交时间：2015/09/02
|
| 面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 冷静
收藏 | 浏览/下载：87/0 | 提交时间：2014/07/18
|
| 基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 胡海东
收藏 | 浏览/下载：65/0 | 提交时间：2015/09/02
|
