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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/09/21
考虑结构弹性的单滑板高速受电弓动力学建模及弓网仿真 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  罗羿
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/27
基于神经网络和Volterra级数的非定常气动力建模方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  刘佳昕
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/06/25
风电机组传动链动态载荷识别算法及验证 期刊论文
振动.测试与诊断, 2022, 卷号: 42, 期号: 04, 页码: 664-670+822
作者:  巫发明;  李晔;  杨从新;  杨柳;  王靛
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/09/22
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  徐进
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/10/26
串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  李佳乐
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/06/14
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白舸
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2022/07/08
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/16
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2022/06/20
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/20


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