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无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王化友
收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2019/07/14
多无人机协同编队飞行控制关键技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  成成
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/09/23
基于多模型的无人机主动容错控制方法研究 学位论文
2018
作者:  崔佳佳
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  江紫亚
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2017/06/29
小型四旋翼陆空机器人的设计与实现 学位论文
2016, 2015
陈汉平
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/20
一种使用SRUKF视觉模块的无人机精准自动降落系统的设计与实现 学位论文
2016, 2015
周游
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2017/06/20
舰载无人机移动撞网回收技术及复飞决策研究 学位论文
2016, 2015
张德进
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/20
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  曹蔚然
收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2015/12/25
高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  何思远
收藏  |  浏览/下载:235/0  |  提交时间:2015/08/20
基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵德政
收藏  |  浏览/下载:103/0  |  提交时间:2015/09/02


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