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| 一种舰船甲板上无人机自动化部署系统 专利
申请日期: 2022-05-03, 公开日期: 2022-05-03
作者: 何玉庆; 谷丰; 杜心田; 张广玉; 皮廷建
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种舰船甲板上无人机自动化部署系统及控制方法 专利
申请日期: 2022-02-25,
作者: 何玉庆; 谷丰; 杜心田; 张广玉; 皮廷建
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method 期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1036-1069
作者: Zhang XB(张晓波); Liu JG(刘金国); Li YM(李杨民)
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2021/08/28
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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨大庆
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于已知地形信息的海底机器人路径规划 期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-8
作者: 高存璋; 谷海涛
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17
作者: 杨大庆; 谷侃锋
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 曹蕾
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种手套箱封闭空间内机械臂的运动规划方法 专利
申请日期: 2020-03-27,
作者: 刘金国; 佟玉闯; 刘晓源
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/04/10 |
| 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
作者: 祁若龙; 唐元贵 ; 张珂; 邵健铎; 赵吉宾
收藏 | 浏览/下载：171/0 | 提交时间：2019/11/14
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