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对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  贾庆勇
收藏  |  浏览/下载:308/0  |  提交时间:2019/12/12
A probability adaptive random sampling algorithm based on RRT for collision-free motion planning 会议论文
中国广东省广州市, 2019.7.27-2019.7.30
作者:  Mi, Kai;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkuan
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/06/11
超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  由弘扬
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  康杰
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2019/07/14
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  赵雄雷
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2019/06/04
Perceived entertainment and recreational value motivate illegal hunting in Southwest China 期刊论文
BIOLOGICAL CONSERVATION, 2019, 卷号: 234, 期号: x, 页码: 100-106
作者:  Chang, Charlotte H.;  Williams, Sophie J.;  Zhang, Mingxia;  Levin, Simon A.;  Wilcove, David S.
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2019/06/26
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2019/09/28
RRT模式下21例显性脐带脱垂孕妇临床资料总结分析 期刊论文
现代妇产科进展, 2019, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 209-211
作者:  王翠兰;  杨秋红;  杨静;  马玉燕;  单瑞芹
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/12/11
一种基于RRT技术的面向对象软件测试方法 期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2019, 期号: 01, 页码: 67-75
作者:  陈锦富[1];  奚家祥[2];  于敏杰[3];  黄如兵[4];  包骐豪[5]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/24
Early initiation RRT for Fluid Management to Reduce CVP is More Conducive to Renal Function Recovery in Patients with AKI 期刊论文
2019
作者:  Xing Zhi-Qun;  Liu Da-Wei;  Wang Xiao-Ting;  Long Yun;  Zhang Hong-Min
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/01/03


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