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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6 作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/11/01 Simultaneous localization and mapping  Feature extraction  Three-dimensional displays  Tracking  Jacobian matrices  Motion segmentation  Cameras  Visual-Inertial SLAM  SLAM   A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688 作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/11/03 Simultaneous localization and mapping  Feature extraction  Three-dimensional displays  Tracking  Jacobian matrices  Motion segmentation  Cameras  Visual-Inertial SLAM  SLAM   面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  汪晗 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/18 防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量   增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  李至 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/17 增强现实，虚实遮挡，视觉惯性 SLAM，深度稠密化   一种基于ORB特征的夜晚图像拼接方法 期刊论文 计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 462-466 作者:  王天也;  王绍举 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/29 一种基于ORB特征的夜晚图像拼接方法 期刊论文 计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 462-466 作者:  王天也;  王绍举 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/13 Feature selection SLAM algorithm incorporating attention and anticipation 会议论文 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Zeng YJ(曾毓菁);  Jiang Y(姜勇) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/11/27 一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法 期刊论文 智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1039-1044 作者:  曾毓菁;  姜勇 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/09/19 即时定位与地图创建  视觉  注意力  预测  特征选择  logdet度量  延迟求值  贪婪算法  信息矩阵   Application of an Improved Fast Corner Detection Algorithm in ORB-SLAM2 会议论文 Changsha, China, September 24-26, 2021 作者:  Huo, Xiaochuang;  Zhang L(张雷);  Liu GT(刘贵涛);  Du ZJ(杜振军);  Liu MM(刘明敏) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/16 ORB-SLAM2  FAST  Localization