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Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3130-3137
作者:  Li JH(李建华);  Zhang FM(张芳敏);  Yang, Zhenguo;  Jiang, Zhenming;  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/02/11
Evolving Metric Learning for Incremental and Decremental Features 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2290-2302
作者:  Dong JH(董家华);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Zhang T(张涛);  Tang X(唐旭)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/08/28
A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yang T(杨涛);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/03/23
Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/03/31
Review on light vision detection of surface obstacles for USV 会议论文
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:  Zhang, Chao;  Liu, Jinqing;  Xiao JC(肖金超);  Xiong JF(熊俊峰)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/08/21
AI powered electrochemical multi-component detection of insulin and glucose in serum 期刊论文
Biosensors and Bioelectronics, 2021, 卷号: 186, 页码: 1-9
作者:  Zhao YL(赵玉良);  Zhang, Hongyu;  Li, Yang;  Yu XD(于晓东);  Cai Y(蔡忆)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/05/25
The Maximum Number of Cells with Modulated Binary Sensors 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 9, 页码: 11061-110744
作者:  Luo LX(罗龙祥);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/14
A Cloud Edge Collaborative Intelligence Method of Insulator String Defect Detection for Power IIoT 期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 7510-7520
作者:  Song CH(宋纯贺);  Xu WX(徐文想);  Han GJ(韩光洁);  Zeng P(曾鹏);  Wang ZF(王忠锋)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/18
On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/01/30
An Underwater Integrated Navigation Method for Small Autonomous Surface and Underwater Vehicle 会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:  Ji DX(冀大雄);  Zhou, Shuai;  Zhai, Yangyang;  Ye, Zhangying;  Liu TJ(刘铁军)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/05

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