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Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:  Yao QF(么庆丰);  Wang, Jilong;  Wang DL(王东林);  Yang, Shuyu;  Zhang, Hongyin
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/03/03
Numerical Prediction of Self-propulsion Point of AUV with a Discretized Propeller and MFR Method 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Zhou, Tongming;  Sun, Xiannian;  Feng XS(封锡盛);  Wu LH(吴利红)
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/09/05
Numerical Prediction of Self-propulsion Point of AUV with a Discretized Propeller and MFR Method 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Wu LH(吴利红);  Feng XS(封锡盛);  Sun, Xiannian;  Zhou, Tongming
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/09/05
Delta并联机器人装配误差分析与补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 20, 页码: 1-5
作者:  潘华;  邱继红;  刘林
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/09/18
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈鹏
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/12/25
水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  张少伟
收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2013/08/19
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
刘同林
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2012/07/27
复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:  吴宝举
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2012/07/27
The approach of extracting features from the local environment for mobile robot 会议论文
2002 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Beijing, China, November 4-5, 2002
作者:  Hong W(洪伟);  Tian YT(田彦涛);  Dong ZL(董再励)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/07/26

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