×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [47]
内容类型
学位论文 [43]
专利 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [4]
2022 [5]
2021 [1]
2020 [4]
2019 [3]
2018 [2]
更多...
学科主题
控制理论与控制工程 [1]
计算机科学技术 [1]
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::计... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共47条，第1-10条
帮助
限定条件
专题：自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究
学位论文
2023
作者:
程昕钰
收藏
|
浏览/下载：11/0
|
提交时间：2023/05/30
脑-机接口
警觉度检测
多模态学习
快速序列视觉呈现
基于深度强化学习的网约车调度算法研究
学位论文
2023
作者:
习金浩
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2023/06/08
Vehicle Repositioning
Deep Reinforcement Learning
Hierarchical Reinforcement Learning
Graph Neural Network
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
收藏
|
浏览/下载：26/0
|
提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
收藏
|
浏览/下载：17/0
|
提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
跨语言任务型对话系统构建方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
向露
收藏
|
浏览/下载：11/0
|
提交时间：2022/06/25
任务型对话系统
跨语言
鲁棒性
知识迁移
基于强化学习和价格动态的农业种植规划
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
樊梦涵
收藏
|
浏览/下载：18/0
|
提交时间：2022/06/13
种植规划
基于代理模拟
平行管理
种植决策支持
强化学习
弱监督条件下的视觉场景解析方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
樊峻菘
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2022/06/28
弱监督学习
视觉场景解析
语义分割
全景分割
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈嘉浩
收藏
|
浏览/下载：20/0
|
提交时间：2021/06/01
肌肉骨骼机器人
脑启发式运动控制
肌肉协同激活
运动皮层神经编码
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
