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| 暗物质晕⼦结构的运动学及其应⽤ 学位论文
上海: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李昭洲
  收藏 | 浏览/下载：54/0 | 提交时间：2018/09/18
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| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张如美
收藏 | 浏览/下载：282/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 师恒
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2018/01/17
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| 一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置 专利
专利号: ZL201410769216.4, 申请日期: 2017-09-01, 公开日期: 2017-09-01
作者: 马欢; 张珩; 李文皓
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2017/09/08 |
| 一种工业机器人的运动学标定系统及方法 专利
专利号: CN107042528A, 申请日期: 2017-08-15, 公开日期: 2017-08-15
作者: 杨桂林; 王仁成; 张驰; 陈庆盈; 王永超
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2018/01/11 |
| 一种机械臂误差分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107038275A, 申请日期: 2017-08-11,
作者: 刘金国; 畅晨光; 祁若龙; 倪智宇; 冯靖凯
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2017/09/18 |
| 一种机械臂误差分析方法 专利
申请日期: 2017-08-11, 公开日期: 2020-05-19
作者: 刘金国; 畅晨光; 祁若龙; 倪智宇; 冯靖凯
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/05/30 |
| 一种机械臂误差分析方法 专利
申请日期: 2017-08-11, 公开日期: 2020-05-19
作者: 刘金国; 畅晨光; 祁若龙; 倪智宇; 冯靖凯
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/09/18 |
| 全方位移动机器人编队控制研究 期刊论文
机电工程, 2017, 期号: 2017年07期, 页码: 796-801
作者: 杨萍; 侯静茹
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 光电望远镜次镜精调Stewart机构优化标定方法 期刊论文
半导体光电, 2017, 页码: 451-458
作者: 李治根; 曹小涛; 王栋; 杨维帆; 张博威
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2018/04/09
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