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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
边缘信息辅助的图像分割方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
何昊
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/14
语义分割
实例分割
边缘检测
基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
何秋农
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/28
预测滤波,光电跟踪技术,运动模型,鲁棒状态估计,传感器融合,短期遮挡
AUV 水下对接智能归航方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
董凌艳
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/12/18
水下对接
导航
导引
目标检测中的深层特征学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
郭超旭
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/06/09
图像,视频,目标检测,特征金字塔,渐进稀疏局部注意力
基于深度学习的多目标跟踪方法
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
张衡
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/07/25
多目标跟踪
深度学习
数据关联
跟踪漂移
复杂场景下鲁棒跟踪与超分辨率重建算法研究
学位论文
2019
作者:
高慧玲
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
深度学习
目标跟踪
图像超分辨率
相关滤波
粒子滤波
基于无人机轨迹的目标定位
学位论文
2019
作者:
Kabiro Fiona
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
目标跟踪
无人机
GPS
摄像机
估计
基于超像素局部相似的目标跟踪算法研究
学位论文
2018
作者:
伍海龙
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
目标跟踪
超像素
反稀疏表示
局部相似
粒子优化
基于视觉传感技术的智能交通信号控制系统研究
学位论文
2018
作者:
王婷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/11/05
智能交通
视觉传感
参数检测
深度学习
信号控制
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