中国开放科研知识云: 检索

视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者: 高宏伟; 于斌; 武炎明

收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2022/01/20

面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方

收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2022/03/31

融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方

收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/29

事件视觉传感器发展现状与趋势 期刊论文
液晶与显示, 2021, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1664-1673
作者: 方应红; 徐伟; 朴永杰; 冯汝鹏; 郑亮亮

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/06/29

事件视觉传感器发展现状与趋势 期刊论文
液晶与显示, 2021, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1664-1673
作者: 方应红; 徐伟; 朴永杰; 冯汝鹏; 郑亮亮

收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/06/13

一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1039-1044
作者: 曾毓菁; 姜勇

收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/09/19

基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者: 孙楠; 裴信彪; 王春军; 李继辉; 彭程

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/07/06

Instance recognition and semantic mapping based on visual SLAM [基于视觉SLAM的物体实例识别与语义地图构建] 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2019, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 48-54
作者: Wu H.; Chi J.; Tian G.

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2019/12/11

移动机器人视觉SLAM的闭环检测综述 期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2019, 卷号: 第1期, 页码: 12-14
作者: 柯莉红; 王晓华

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/12/13

ORB-SLAM系统优化框架分析概述 期刊论文
导航定位与授时, 2019, 卷号: 6, 页码: 45-51
作者: 邱笑晨; 赵晨旭; 张海; 许辉

收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/30

在结果中检索