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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  江维 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12 消化内镜手术  控制策略  背隙建模  情景感知  自主介入   解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 493-501, 512 作者:  江维;  王重阳;  闫斌;  何啸;  崔唤琦 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/08/03 软式内镜  消化道  自主介入  镜体操控  弯曲定向   群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  李冠男 收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2019/12/12 海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配   机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李言民 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2016/12/15 胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航   一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 申请日期: 2015-07-08, 作者:  周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/10/19