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| 一种机电系统数学模型辨识方法和系统 专利
专利号: ZL202010549172.X, 申请日期: 2023-04-25,
作者: 杜福嘉; 孙浩添
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| 基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者: 何玉庆; 李琦; 刘重; 周浩; 郑锐剑
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| 一种七自由度协作机器人构型优化综合方法 专利
申请日期: 2022-01-04,
作者: 王洪光; 潘新安; 于海斌; 胡明伟
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| 一种生成可视化工业组态交互图形的方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者: 王挺; 高杰; 曾鹏; 于海斌
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| 基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者: 秦锋; 张华良; 于晓龙; 杨帆; 韩冰
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| 一种协作机器人实时模态分析方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 王洪光; 胡明伟; 于海斌; 潘新安
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| 一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 董旭洋; 田启岩; 佟以轩; 徐东岑; 王轶群
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者: 刘玉旺; 苑婷雯; 刘涛; 李杰; 陈鹏
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| 弹性光滑曲面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者: 刘玉旺; 苑婷雯; 李杰; 刘涛; 陈鹏
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法 专利
专利号: ZL201910807218.0, 申请日期: 2020-08-11,
作者: 周俊杰; 陈嘉浩; 邓虎; 乔红
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