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面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵敬川
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/06/12
三维点云数据的预处理研究 期刊论文
科学技术创新, 2021, 期号: 22, 页码: 115-118
作者:  王健;  陈政;  张华良
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/08/21
机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
作者:  张英豪;  李维全;  陈家禾;  宋国立;  齐岩松
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/07/17
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  曹蕾
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/06/27
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  蒋敏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/27
基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-13
作者:  李新春;  闫振宇;  林森
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2019/12/22
基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1-11
作者:  李新春;  闫振宇;  林森;  贾迪
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/05/03
基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-8
作者:  李新春;  闫振宇;  林森
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2019/12/22
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  鲁荣荣
收藏  |  浏览/下载:113/0  |  提交时间:2019/07/14
一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10
作者:  孙海波;  付双飞;  朱枫;  郝颖明;  鲁荣荣
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2019/03/08


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