一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法

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	一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法
	孙海波 1,2,5; 付双飞1,4,5 ; 朱枫1,4,5 ; 郝颖明1,4,5 ; 鲁荣荣1,3,4,5
刊名	激光与光电子学进展
	2019
卷号	56 期号:14 页码:1-10
关键词	机器视觉点云配准卫星消旋参数辨识运动估计
ISSN号	1006-4125
其他题名	A Method for Satellite Motion Parameter Identification Based on Point Cloud Registration
产权排序	1
英文摘要	为了实现空间翻滚卫星(同时做自旋和进动的卫星)的消旋,本文提出了一种非接触式的卫星运动参数辨识方法。算法主要包含三个步骤:首先通过点云配准技术获取相邻两幅点云之间的位姿变换关系,从而可以依据这些位姿变换得到卫星点云中每个点的运动轨迹;基于自旋轴上的点只绕进动轴旋转的特点,借助主成分分析与圆拟合的方式搜索自旋轴上的点并确定进动轴的方向和位置;最后根据整体位姿变换与两种运动间的关系建立非线性方程组求解出翻滚卫星的运动参数。仿真实验结果表明,在一定的噪声程度下,本文提出的方法可以准确地辨识出空间翻滚卫星的运动参数。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6546482
资助机构	创新基金(CXJJ-17S032)
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24230]
专题	沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室
通讯作者	鲁荣荣
作者单位	1.中国科学院光电信息处理重点实验室 2.东北大学机器人科学与工程学院 3.中国科学院大学 4.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 5.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	孙海波,付双飞,朱枫,等. 一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法[J]. 激光与光电子学进展,2019,56(14):1-10.
APA	孙海波,付双飞,朱枫,郝颖明,&鲁荣荣.(2019).一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法.激光与光电子学进展,56(14),1-10.
MLA	孙海波,et al."一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法".激光与光电子学进展 56.14(2019):1-10.