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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 变结构的鲁棒语义SLAM算法 期刊论文 微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16 作者:  张铮;  李德才;  何玉庆 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/05 同时定位与地图构建  语义地图  损失函数  相关熵   水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  唐敬阁 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制   基于高斯混合模型的海上运动目标检测算法 期刊论文 计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S1, 页码: 310-313 作者:  杨雨涵;  惠斌;  常铮;  马莹 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/08/08 目标检测  高斯混合模型  海天线检测  无人水面艇   面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王楠 收藏  |  浏览/下载：234/0  |  提交时间：2016/12/26 移动机器人  自主导航  同步定位与地图创建  废墟搜救   基于打磨机器人的力控制技术及应用研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 张庆伟 收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2012/07/27 机器人  力控制  坐标系标定  重力补偿   红外成像制导自动目标检测与识别方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 温佩芝 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/08/29 红外图像  ATR  小波变换  数学形态学  特征选择和提取   基于小波和形态学的自然地面背景红外目标检测方法 期刊论文 信息与控制, 2004, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 107-111 作者:  于海斌;  史泽林;  温佩芝 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 红外目标  小波变换  形态学  目标检测  图像分割