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自动化研究所 [30]
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专题:自动化研究所
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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
噪声鲁棒的步态识别算法研究
学位论文
2023
作者:
余玮宸
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/07/03
步态识别
有噪声标签学习
有噪声数据集学习
鲁棒学习
深度学习
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
尚琳琳
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/22
四足机器人
中枢模式发生器
虚拟模型控制
步态变换
推动物体
行人分割与识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
宋纯锋
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2020/01/13
行人图像分割,行人识别,步态识别,弱监督学习
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:
吴源
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/06/13
Imu
运动感知
航迹推演
室内定位
人机交互
Motion Perception
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Positioning
Human-computer Interaction
基于视频的步态分析与识别关键问题研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
张宇琪
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2019/06/18
步态分析与识别
多目标跟踪
特征学习
步态软生物特征
面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
崔承坤
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浏览/下载:245/0
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提交时间:2018/05/31
脑卒中偏瘫
多模态信息融合
运动行为识别
运动异常分析
康复疗效评定
基于传感器信息融合的四足机器人控制
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
黄竹慧
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2018/05/29
四足机器人
中枢模式发生器
步态变换
传感器信息融合
基于环境约束的视觉数据分析
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
周振
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2017/06/07
环境约束
图像分类
步态识别
行人再识别
四足机器人环境适应行走的控制策略研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
李晓琪
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2017/06/08
四足机器人
中枢模式发生器
重心高度调节
地面基质分类
环境 适应行走
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