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题名	机器人的人类行为模仿与强化学习研究; Research on Robot Human Behavior Imitation Reinforcement Learning
作者	王丽娜
答辩日期	2013 ; 2013
导师	潘伟
关键词	仿人机器人 运动捕捉 Q学习 行为模仿 Webots仿真平台 Humanoid robot motion capture Q learning behavior imitation Webots simulation platform
英文摘要	摘要 机器人研究的高级目标是使机器人能够做出与人类相似的智能行为，这就要求机器人具有适应环境变化的经验总结与学习能力。目前，由于自主学习能力明显不足，机器人只能按照人类预先编制的程序完成固定的任务。这样的机器人无法适应环境发生的变化，无法自我提高完成任务的能力，远远不能适应人类对机器人赋予的期望。 本文提出一种让机器人通过模仿人类的行为，利用强化学习提高机器人自我能力的新方法。首先，通过Kinect传感器跟踪人类教师抓取物体过程中的骨骼运动信息，并把它转换为仿人机器人的电机转动信息，完成机器人对人类动作的模仿；然后使用两个Kinect传感器获取特定场景的颜色信息和深度信息，利用三维重构技术...; Abstract The goal of robotic research is to make robot smart enough to imitate the behaviors of human, which requires robots have the ability to learn to adapt to changing circumstances. At present, Because of lacking learning ability, robot could only do jobs in the way that human program to, which means robot could not adapt to the changing circumstances, have no ability making progress at work...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院_计算机技术; 学号：31520101153170
语种	zh_CN
出处	http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=41627
内容类型	学位论文
源URL	[http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/79441]
专题	信息技术－学位论文
推荐引用方式 GB/T 7714	王丽娜. 机器人的人类行为模仿与强化学习研究, Research on Robot Human Behavior Imitation Reinforcement Learning[D]. 2013, 2013.

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