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基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文
2023
作者:  李克强
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/02
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/07
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
2023
作者:  魏青晨
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/07/05
基于超分辨率角点检测算法的双目相机高精度标定方法 期刊论文
北大核心, 2023
作者:  孙婷;  陈娜;  孟然;  龙潜;  谢启伟
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/12
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者:  张迪
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/12/19
一种单目立体视觉测量装置 专利
专利号: ZL202122381537.5, 申请日期: 2022-02-11, 公开日期: 2022-02-11
作者:  伦宝利;  翟顺诚;  龙潜;  陈鑑辉
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/02/15
一种双目立体视觉摄像固定装置 专利
专利号: ZL202122381238.1, 申请日期: 2022-01-18, 公开日期: 2022-01-18
作者:  龙潜;  翟顺诚;  伦宝利
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/01/24
一种用于双目立体视觉的大视场光学系统 专利
专利号: CN202010808112.5, 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2021-06-18
作者:  庞志海;  宋宗玺;  任国瑞;  淡丽军;  孙钟涵
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/11/15
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/18
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王喆
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/23

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