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大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/08/21
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
收藏  |  浏览/下载:247/0  |  提交时间:2019/06/21
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王楠
收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2016/12/26
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁文博
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2016/06/27
交互式室内机器人地图构建与导航系统 学位论文
2013, 2013
梅微星
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2016/01/13
移动机器人增量式环境拓扑地图构建研究 学位论文
2011, 2010
林舒
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2016/02/14
复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  赵增顺
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2015/09/02
室内移动机器人定位与导航关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  刘俊承
收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人拓扑地图创建研究 学位论文
作者:  王娜
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/20


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