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| 一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 周圆圆; 刘浩; 于涛; 张芳敏; 张诚
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 周圆圆; 刘浩; 于涛; 张芳敏; 张诚
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 一种微创手术机器人机械臂RCM机构 专利
专利号: 2016101458586, 申请日期: 2018-10-30,
作者: 施益智; 李耀 ; 傅舰艇
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2018/11/02 |
| 一种新型手术机器人主操作手 专利
专利号: 2017204076263, 申请日期: 2018-08-21,
作者: 谢毅; 傅舰艇; 熊亮; 向洋; 王黎
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2018/08/30 |
| 一种新型手术机器人主操作手 专利
专利号: 2017204076511, 申请日期: 2018-08-21,
作者: 谢毅; 傅舰艇; 熊亮; 向洋; 王黎
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2018/08/30 |
| 一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 专利
专利号: 2016200679021, 申请日期: 2016-12-21,
作者: 施益智; 李耀; 傅舰艇
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2018/03/19 |
| 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法 专利
申请日期: 2016-10-05, 公开日期: 2019-03-19
作者: 韩建达; 宋国立; 贾鸿; 赵忆文; 姜运祥
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2019/03/30 |
| 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105989769A, 申请日期: 2016-10-05,
作者: 韩建达; 宋国立; 贾鸿; 赵忆文; 姜运祥
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2016/11/13 |
| 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204480568U, 申请日期: 2015-07-15, 公开日期: 2015-07-15
作者: 韩建达; 宋国立; 贾鸿; 赵忆文; 姜运祥
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2015/10/19 |
