一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法 | |
韩建达; 宋国立; 贾鸿; 赵忆文; 姜运祥 | |
2016-10-05 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明授权 |
产权排序 | 1 |
其他题名 | Spine minimally invasive surgery simulation force feedback operation training device and method |
英文摘要 | 本发明涉及一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法,手持部分由手柄、六维力传感器和传感器衔接件,依次连接在一起;驱动部分包括支撑板、直流电机、啮合齿轮、丝杠以及导轨,其中导轨一端连接所述传感器衔接件,丝杠通过支撑板贴于导轨外侧平行放置,直流电机通过啮合齿轮与丝杠衔接在一起,支撑板将直流电机、丝杠和导轨固定于靠近所述传感器衔接件一侧;钻头部分包括直线滑动件和骨钻钻头,骨钻钻头通过直线滑动件与所述导轨连接。本发明采用闭环控制,保证力反馈数值的精确;节约尸体标本成本以及对应的配套消费,培养方式方便,并能缩短培养年限;迅速的装配和拆卸,这样可以缩减消毒的工序并减少手术模拟时间。 |
公开日期 | 2019-03-19 |
申请日期 | 2015-02-02 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24386] |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩建达,宋国立,贾鸿,等. 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法. 2016-10-05. |
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