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沈阳自动化研究所 [5]
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2021 [1]
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2014 [1]
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深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王艳艳
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浏览/下载:210/0
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提交时间:2016/12/15
自主水下机器人
被动目标跟踪
非线性滤波
数据关联算法
轨迹优化
基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
刘本
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/12/26
水下机器人
LBL/DR组合导航系统
ASRCKF滤波
支持向量机
粒子群优化算法
基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法
期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140
作者:
王艳艳
;
刘开周
;
封锡盛
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/01/05
AUV
纯方位目标跟踪
非线性系统
平方根容积卡尔曼滤波
强跟踪滤波
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
梅登峰
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2014/07/18
自主水下机器人
容积卡尔曼滤波
概率数据关联滤波器
联合概率数据关联滤波器
广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人
在线路径规划
速度避障法
混合整数线性规划
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