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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文 无, 2021-09 作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/07/08 轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障   基于多水下机器人的海底地震采集方案 会议论文 中国山东青岛, 2021年6月29日至30日 作者:  庞国富;  景严;  杨翊;  宋三明;  胡志强 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/08/03 自主水下机器人  海底地震  高精度采集  AUV采集方案   基于状态反馈的多水下机器人队形控制研究 会议论文 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  李一平;  阎述学 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2014/12/29 自主水下机器人  队形控制  状态反馈  有限状态自动机(FSA)   基于结构奇异值的水下机器人鲁棒控制研究 会议论文 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010 作者:  刘开周;  郭威;  王晓辉;  封锡盛 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/06/06 载人潜水器  动力定位  鲁棒控制  混合灵敏度  结构奇异值