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一种可实现送丝异常检测的激光焊接装置
专利
专利号: CN202321266901.6, 申请日期: 2023-08-29, 公开日期: 2023-08-29
作者:
郑敏
;
董斌鑫
;
何秀丽
;
董力
;
虞钢
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提交时间:2024/01/23
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
微生物膜代谢活性指示分子传感分析体系的开发与应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王英文
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/14
腐蚀微生物
生物膜
活性指示分子
快速检测
微生物腐蚀
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
2023
作者:
刘益发
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
一种深海自主无人车抛载装置
专利
申请日期: 2023-02-18,
作者:
孙宇
;
高森
;
郭威
;
兰彦军
;
徐高飞
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提交时间:2023/08/15
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
515-nm大功率激光器控制系统设计
期刊论文
中国光学(中英文), 2022, 卷号: 15, 期号: 05, 页码: 1013-1018
作者:
董全睿
;
张振东
;
王伟国
;
陈涛
;
陈飞
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/05/18
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
戴星原
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/10/09
平行交通系统
交通预测
交通控制
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