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| 一种多分支平面涡卷扭簧 专利
申请日期: 2021-12-07,
作者: 赵新刚; 姜运祥; 张庆超; 张弼; 赵明
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| 分体式串联弹性驱动器 专利
申请日期: 2021-09-17, 公开日期: 2021-09-17
作者: 赵新刚; 张庆超; 姜运祥; 张弼; 陈万鑫
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| 多分支平面涡卷扭簧 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19
作者: 赵新刚; 姜运祥; 张庆超; 张弼; 赵明
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| 一种基于串联弹性驱动器的柔顺关节机械臂 专利
申请日期: 2019-01-15, 公开日期: 2019-01-15
作者: 周乐来; 宋召鹏; 李贻斌; 荣学文; 杨琨
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| 一种基于力矩电机的串联弹性驱动器 专利
申请日期: 2018-11-09, 公开日期: 2018-11-09
作者: 周乐来; 宋召鹏; 李贻斌; 荣学文; 杨琨
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| 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106671124A, 申请日期: 2017-05-17,
作者: 韩建达 ; 赵新刚; 赵忆文; 林光模
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| 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2020-04-17
作者: 韩建达; 赵新刚
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| 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2020-04-17
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵忆文; 林光模
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/05/20 |
| 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205097207U, 申请日期: 2016-03-23, 公开日期: 2016-03-23
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵忆文; 林光模
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| 液压串联弹性驱动器 专利
申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014-09-03
作者: 齐海涛; 史成坤; 王亮
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